A kapillárisok felfedezése az olasz fiziológus, Marcello Malpighi (1627-1694).
1660-ban, a mikroszkóppal figyelve a béka tüdejét, Malpighi észrevette a kis ereket, amelyek összekapcsolták az artériákat az erekkel. Malpighi nagyon vékony hajóként úgy döntött, hogy kapillárisnak nevezi őket, ami vékony, mint a haj.
Ma már tudjuk, hogy a haj átmérője átlagosan 17 és 180 mikrométer között van (az emberek között nagy különbség van), míg a kapilláris mérete átlagosan 5-10 mikrométer.
A kapilláris átmérője ezért kisebb, mint a hajé.
