A jóga egy keleti fegyelem, amelynek gyökerei az idő hajnalán, még a tizenötödik század előtt (pre-vedizmus). Azonban az emberi test fiziológiai értelmezése, amelyet a Hatha és a tantrikus hagyomány technikái adtak, még mindig a jógafilozófia erős fejét képviselik.
A jóga szerint az emberi ábrázolás három testet (Vedanta) vagy öt borítékot oszthat meg, amelyek az atman vagy a létfontosságú lélegzetet fedik le (Kosha).
A három test jellemzője a Mandukya Upanishadban van leírva, amely egy negyedik dimenziót vagy szintet foglal magában, Turiya. Másrészt az öt kagylót (Panca-Kosa) a Taittiriya Upanishad-ban írják le. Továbbá ezek gyakran integrálódnak az alábbiak szerint:
- Sthula Sarira, a nagy test, amely Annamaya Koshát foglalja magában
- Suksma Sarira, a finom test, amely a következőket tartalmazza:
- Pranamaya Kosha (létfontosságú lélegzet vagy energia)
- Manomaya Kosha (elme)
- Vijnanamaya Kosha (Intellect)
- Karana sarira, a Causal Corps, amely magában foglalja az Anandamaya Koshát (Bliss).
A finom testen belül az energia a Nadison (vagy csatornákon) keresztül áramlik, és a csakrákon koncentrál.